Merge branch 'master' of http://git.asgard.odbornaskola.cz/denisa.krebsova/Lucy

README.md

@@ -3,4 +3,16 @@
 Repozitář maturitního projektu IVE. 
 Vozítko ovládané přes internet, které sbírá data z modulů.
 
-Tento repozitář je na RPi vozítka umístěn v adresáři /home/pi/dev/Lucy
+Tento repozitář je na RPi vozítka umístěn v adresáři /home/pi/dev/Lucy
+
+### Jednoduchý návod
+* Pro jízdu zapněte vozítko vypínačem pod horním krytem vozítka. Počkejte zhruba 1 minutu a poté přejděte na adresu https://lucy.odbornaskola.cz/. Zde se přihlaště do webového rozhraní.
+
+    Uživatel: host</br>
+    Heslo: host
+
+* Po ukončení jízdy **vypněte nejprve operační systém vozítka!!!** To lze učinit kliknutím na tlačítko "vypnout systém" umístěném v menu webového rozhraní.
+
+* Pokud vozítko začne "pípat", co nejdříve vozítko vypněte a připojte na nabíječku.
+
+![Lucy](https://git.asgard.odbornaskola.cz/denisa.krebsova/Lucy/raw/branch/master/img/vozitko_20210512_180402.jpg)

primarni_okruh/rpi/primary_loop.py

@@ -190,7 +190,7 @@ def do_command(command, value=0):
 
 
 def is_command_execution_valid(ce):
-    if ce[1] > (time.time() - 2) * 1000: # if timestamp is created not earlier than a second ago
+    if ce[1] > (time.time() - 2) * 1000: # if timestamp is created not earlier than 2 seconds ago
         return True
     else:
         # if command that should be executed isn't STOP