diff --git a/Lucy_maturitni_prace_final.pdf b/Lucy_maturitni_prace_final.pdf
new file mode 100644
index 0000000..a0d481f
Binary files /dev/null and b/Lucy_maturitni_prace_final.pdf differ
diff --git a/README.md b/README.md
index 8d757e0..66f2770 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -3,4 +3,16 @@
 Repozitář maturitního projektu IVE. 
 Vozítko ovládané přes internet, které sbírá data z modulů.
 
-Tento repozitář je na RPi vozítka umístěn v adresáři /home/pi/dev/Lucy
\ No newline at end of file
+Tento repozitář je na RPi vozítka umístěn v adresáři /home/pi/dev/Lucy
+
+### Jednoduchý návod
+* Pro jízdu zapněte vozítko vypínačem pod horním krytem vozítka. Počkejte zhruba 1 minutu a poté přejděte na adresu https://lucy.odbornaskola.cz/. Zde se přihlaště do webového rozhraní.
+
+    Uživatel: host</br>
+    Heslo: host
+
+* Po ukončení jízdy **vypněte nejprve operační systém vozítka!!!** To lze učinit kliknutím na tlačítko "vypnout systém" umístěném v menu webového rozhraní.
+
+* Pokud vozítko začne "pípat", co nejdříve vozítko vypněte a připojte na nabíječku.
+
+![Lucy](https://git.asgard.odbornaskola.cz/denisa.krebsova/Lucy/raw/branch/master/img/vozitko_20210512_180402.jpg)
\ No newline at end of file
diff --git a/img/Lucy-jednoduche_schema_komunikace_mezi_jednotkami.png b/img/Lucy-jednoduche_schema_komunikace_mezi_jednotkami.png
new file mode 100644
index 0000000..117389d
Binary files /dev/null and b/img/Lucy-jednoduche_schema_komunikace_mezi_jednotkami.png differ
diff --git a/img/vozitko_20210512_180402.jpg b/img/vozitko_20210512_180402.jpg
new file mode 100644
index 0000000..5c0627d
Binary files /dev/null and b/img/vozitko_20210512_180402.jpg differ
diff --git a/primarni_okruh/rpi/primary_loop.py b/primarni_okruh/rpi/primary_loop.py
index 920d2d5..0db9e86 100644
--- a/primarni_okruh/rpi/primary_loop.py
+++ b/primarni_okruh/rpi/primary_loop.py
@@ -190,7 +190,7 @@ def do_command(command, value=0):
 
 
 def is_command_execution_valid(ce):
-    if ce[1] > (time.time() - 2) * 1000: # if timestamp is created not earlier than a second ago
+    if ce[1] > (time.time() - 2) * 1000: # if timestamp is created not earlier than 2 seconds ago
         return True
     else:
         # if command that should be executed isn't STOP