import serial
import time
import sys

SERIAL_PORT = "COM3" #COM port pro ESP32 (každy bude mít jiný)
BAUD_RATE = 115200

def read_from_esp32():
    ser = None
    print(f"čtu {SERIAL_PORT} port s rychloti {BAUD_RATE}")

    try:
        ser = serial.Serial(SERIAL_PORT,BAUD_RATE,timeout=1)
        print("Připojeno")
        time.sleep(2)
        #po přípojení začneme do "nekonečna" číst řádky
        while True:
            try:
                line_bytes = ser.readline()
                if line_bytes:
                    line_str = line_bytes.decode("utf-8").strip()
                    print(f"Přijato: {line_str}")
            except UnicodeDecodeError:
                print("Chyba: Přijatá data nelze dekodovat")
            except serial.SerialException as e:
                print(f"Chyba seriove komunikace: {e} \n END")
                break
            except Exception as e:
                print(f"neznámá chyba: {e}")
                time.sleep(1)
    except serial.SerialException as e:
        print(f"Chyba: nepodařilo se otevřít port {SERIAL_PORT}")
    except KeyboardInterrupt:
        print("Program ukončen uživatelem (CTRL+C)")
    finally:
        #čast programu která se provede vždy normálním ukončení nebo chybou
        if ser and ser.is_open:
            ser.close()
            print("Seriovy prot byl uzavřen")

if __name__ == "__main__":
    read_from_esp32()