########## TODO ########## //WEB APP * nějaký signalizační prvek pro případ, že se vyskytne chyba * napsat gui v reactu? vue? jiné? //DEPLOY * upravit pg_hba.conf // PRIMARNI OKRUH *last interaction countdown then stop - primární okruh? jeden hlídá micro, druhý by mohl hlídat primární okruh na rpi * senzory vzdálenosti do vlastního vlákna * zvětšování distance na základě rychlosti - potřeba zpětné vazby